一、公司集资上市合法吗
不合法。可能构成非法集资罪。但未向社会公开宣传，在亲友或者单位内部针对特定对象吸收资金的，不属于非法吸收或者变相吸收公众存款，不会构成非法集资罪。
《最高人民关于审理非法集资刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条
违反国家金融管理法律规定，向社会公众（包括单位和个人）吸收资金的行为，同时具备下列四个条件的，除刑法另有规定的以外，应当认定为刑法第一百七十六条规定的非法吸收公众存款或者变相吸收公众存款：
（一）未经有关部门依法批准或者借用合法经营的形式吸收资金；
（二）通过媒体、推介会、传单、手机短信等途径向社会公开宣传；
（三）承诺在一定期限内以货币、实物、股权等方式还本付息或者给付回报；
（四）向社会公众即社会不特定对象吸收资金。
未向社会公开宣传，在亲友或者单位内部针对特定对象吸收资金的，不属于非法吸收或者变相吸收公众存款。
合法，但是要符合《证券法》第十三条。
《证券法》第十三条，公司公开发行新股，应当符合下列条件：
（一）具备健全且运行良好的组织机构；
（二）具有持续盈利能力，财务状况良好；
（三）最近三年财务会计文件无虚假记载，无其他重大违法行为；
（四）经批准的证券监督管理机构规定的其他条件。
上市公司非公开发行新股，应当符合经批准的证券监督管理机构规定的条件，并报证券监督管理机构核准。
上市是合法集资，合法集资不是上市。
上市是合法集资的一种方式。合法的集资方式有很多种，首先区分为面向特定人群和面向公众两种。面向公众的集资要受到很多严格而复杂的监管。面向特定对象的集资，监管会相对宽松一些，但也很严格。一般所讨论的非法集资，其实都是指面向公众的非法集资。
你想在什么语境下，用「合法集资」来解释「上市」，为什么想这么解释。
先说明这一点，这个问题才有继续讨论的价值。
谢
＠韦昌明指出，严格的说上市是挂牌，可以融资，也可以不融资。
上市就好像商品被摆上货架，售出后才算融到资金。也有极少数情况，公司上市是为了股票可以在交易所公开交易，不以融资为主要目的。